為什么皮帶機的皮帶會跑偏？
皮帶機的皮帶跑偏可能存在以下三方面因素：
一、落料點不正，或者落料不均勻。空載的時候很正，應該就是入料的問題
二、角度沒有選好
三、滾筒沒有包膠，產生側滑

通過對帶式輸送機皮帶跑偏的分析研究，采取相應的對策，能夠解決現場皮帶跑偏，最大限度降低皮帶物料撒漏、皮帶磨損、損壞，提高使用壽命，保證皮帶機的安全運行。
    帶式輸送機具有結構簡單、造價低廉，并且維護方便，可以實現不同距離運送物料的要求等特點，因此，被廣泛應用在礦山、冶金、電力、港口等部門，也是生產工程中最常用的一種輸送機械。但是帶式輸送機在工作過程中會出現不同情況的問題，其中以皮帶跑偏最為常見。所謂跑偏，就是皮帶在運轉過程中，中心線脫離輸送機的中心線而偏向一邊的現象。皮帶跑偏能造成物料撒落，皮帶的邊緣與機架相互磨損，使皮帶過早損壞，從而大大降低皮帶的使用壽命，而皮帶又是整個輸送機械的重要組成部分，所占成本的比例很高，所以當因跑偏造成皮帶劃破、撕邊等事故時，會給生產單位造成很大的損失。由于生產過程的連續性和設備之間的連鎖性，如果其中一條帶式輸送機發生故障，就會影響其他設備的正常運轉，造成整個生產過程的瓦解。因此，分析和研究帶式輸送機皮帶跑偏的機理和原因，找出減小和消除皮帶跑偏現象的方法，在生產應用中具有很強的實際意義。
    結構方面
    1.1. 機架不平，或托輥架兩側不在同一水平線上，以及托輥架有橫向移動
    皮帶向前運行時，施加給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc。承載托輥架安裝位置與輸送機中心線的垂直度較大時，即上述機架不平、托輥架兩側不在同一水平線上、或托輥架的橫向移動，橫向分力使托輥軸向竄動。由于托輥是固定的，就必然會對皮帶產生一個反作用力Fy，使皮帶向另一側移動，從而導致跑偏。
    應對方法：
    第一種方法是調整托輥組位置。一般在制造時，托輥組兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。皮帶偏向哪一側，就將哪側的托輥組朝皮帶的前進方向前移，或另一側后移。如圖所示：皮帶向上方跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。
    第二種方法是調整托輥架的高低。皮帶偏向哪一側就將哪一側的托輥架墊高，也能起到調偏作用。不過此方法只限用于長度較長的皮帶，且墊高的托輥架密度不能太大，一般需間隔5-6米墊高一組為宜，每一組托輥架不能墊太高，否則會使皮帶出現“爬坡”效應，越調越偏。
    第三種方法是安裝調心托輥組。調心托輥組的原理是采用托輥在水平面內方向上的轉動以阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心，達到調整皮帶跑偏的目的。其受力情況和托輥組偏斜受力相同。
需要注意的是，上述三種方法對于承載面和回承面來說調整方向是相反的。相對而言，回承面跑偏更容易使皮帶邊緣與機架發生磨損，所以在實際生產中還有一些
    回承面專用調偏方式：
    1.1.1.加裝反V型壓帶托輥架
    這種托輥架安裝在皮帶承載面和回承面之間。兩側壓帶托輥與回承面皮帶接觸，分別給皮帶兩側一個向心的擠壓力F1，使皮帶在機架中心運行，可以避免皮帶來回竄動，還可以通過調整兩側機架的高低改變調心力的大小，實現調偏的目的。
    其缺點是：托輥是壓在皮帶上運行的，需對托輥安裝口加裝固定用卡鐵用以固定托輥，更換托輥時費時費力，并且其壓帶力F2是施加在相鄰的兩根回承托輥上的，造成這兩根托輥更快的損耗，所以一般只用在較長皮帶的尾部、驅動部位附近等易跑偏的關鍵部位。
    1.1.2.加裝機架防偏小托輥
    在一些皮帶易與機架磨損的部位，例如進入和轉出驅動滾筒、重錘式張緊裝置的滾筒附近的機架上，安裝機架防偏小托輥。當皮帶跑偏時，首先接觸托輥，依靠托輥將皮帶“逼住”，不與機架接觸，變皮帶與機架的滑動摩擦為與小托輥的滾動摩擦，減少了皮帶的磨損。
    其缺點是：此法并不是一種真正意義上的調偏方法，而是一種避免皮帶跑偏造成嚴重后果的一種補償方式，并且小托輥因跑偏情況嚴重與否，有時受力較大，易損壞；安裝空間不大，維修更換較困難，需經常檢查，所以只是一種臨時處置手段。
    1.2.滾筒位置安裝不當
    滾筒的軸線與輸送機的中心線不垂直，造成皮帶在此處跑偏。
    滾筒偏斜時，皮帶在滾筒兩側的張緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，呈遞增或遞減趨勢，這樣就會使皮帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致皮帶向松側跑偏，即所謂“跑松不跑緊”。
對應方法：調整滾筒的位置是調整皮帶跑偏的重要環節。因為一條皮帶至少有2至5個滾筒，所有的滾筒的安裝位置必須垂直與皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏，其調整方法與調整托輥組類似。如頭部皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應向運行方向移動，對應也可將左側軸承座向運行方向相反的方向調整。

  注意：在皮帶頭部及尾部的滾筒調整方向相反，經過反復調試直到皮帶調整到較理想的位置。滾筒調整必須謹慎、仔細。在調整前必須準確標記好其位置，防止因方向調錯再也恢復不到以前的狀態，同時應注意滾筒軸承座的調整范圍不能超過所允許的調整間隙，否則會引起軸承座密封部件的損壞，甚至滾筒軸承的損壞，造成不必要的損失。
    1.3.滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均
    滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均會導致滾筒直徑大小不一，此時皮帶會向直徑較大的一側跑偏，即所謂“跑大不跑小”。其原因是皮帶的牽引力Fq產生一個向直徑較大側的移動分力Fy。在分力Fy的作用下，皮帶產生偏移。
    對于外表面加工誤差度及磨損不均造成的皮帶跑偏，只能將該滾筒更，重新進行包膠處理。
    對于粘料只能待停機后進行清理，還可以安裝V型清掃器及滾筒積料清掃器進行清理。
    滾筒積料清掃器的安裝方式，其原理是利用自身的剛度，在滾筒運轉時刮掉滾筒表面的積料。應注意的是清掃器必須有足夠的自身強度及安裝、固定強度。因為滾筒表面積料在皮帶的壓迫下具有較強的附著力，如果強度不夠，容易在積料沖擊下損壞，并傷及皮帶。
    V型清掃器一般布置在皮帶尾部落料點處，將回承面落料清掃出皮帶，避免其卷入尾部滾筒。
    其缺點是安裝在回承面上方，靠自身重力貼緊皮帶，為加強清掃效果自重較大，維修、更換比較麻煩，且固定點需定期檢查，不能松動。一旦固定點脫落將直接使其卷入尾部滾筒，造成皮帶損傷事故。
    皮帶本身
    2.1.皮帶使用時間長，產生老化變形、邊緣磨損
    皮帶使用較長時間后，邊緣的磨損會使皮帶上兩側的強度變得不同，抗拉伸能力就變得不同，運行時會使皮帶整體上向抗拉伸能力強的一側跑偏，重載時尤其明顯，具體處理方法只能是對皮帶給予更換。
    2.2.皮帶接頭不正
    接頭不正會使皮帶兩側受拉力不一致而導致跑偏，這種情況也會使皮帶整體上向一側跑偏，最大跑偏處在不正的接頭處。
    處理方法是對不正的膠接接頭重新制作。注意采用高溫硫化的皮帶接頭一般不允許進行二次加熱硫化，因為二次加熱會嚴重降低接頭部位的膠層抗脫層能力，造成接頭處膠接強度的降低。所以不正的接頭宜采用去頭重做新頭硫化工藝為好。
    受力方面
    3.1.轉載點處落料位置不正造成皮帶的跑偏
    轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影呈垂直時影響更大。通常應考慮轉載點處上下兩條皮帶的相對高度，相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊力Fc越大，同時物料也很難居中，使物料在承載面上發生偏斜，最終導致皮帶跑偏。
    對于這種情況的跑偏，應盡量加大兩條皮帶的相對高度，但過大的相對高度會給下游皮帶過大的沖擊，所以一般采用安裝擋料板的方式來調整落料點，通過改變物料的下落方向和位置來調整皮帶跑偏。
    通過調整擋料板在漏斗內的迎料角度來改變物料的下落方向。需要注意的是，擋料板始終處在物料的沖擊作用下，表面磨損劇烈，需要及時更換襯板等磨損部件。為了防止擋料板表面粘料而造成的落料改變，擋料板表面抗磨材料應盡量提高光滑度。另外擋料板安裝在漏斗內部，支撐用的調整絲杠與頂部的活動部位必須安裝牢固，且需經常進行檢查，以確保其安全可靠。
    3.2.清掃器清掃不均勻
    這是較容易忽視的一個跑偏因素。在皮帶承載的物料含水量較大時，若皮帶清掃器清掃不均勻，造成通過清掃器后的皮帶表面光潔度不均勻，就會使皮帶在通過滾筒時與滾筒的摩擦力不均勻。此時皮帶會向清掃較徹底，即光潔度較高的一側跑偏。
    應對這種情況，需仔細調整清掃器兩端的預緊力，使其盡量保持與皮帶的均勻接觸，及時更換損壞的清掃器彈性體和清掃齒。
    3.3.張緊力不夠
    張緊裝置是保證皮帶始終保持足夠的有效張緊力的裝置。張緊力不夠，皮帶的穩定性就差，受外力干擾的影響就大。此時，皮帶在無載或少量載荷時不跑偏，當載荷稍大時就會出現跑偏現象。對于使用重錘式張緊的帶式輸送機可添加配重來解決，但不應添加過多，以免使皮帶承受不必要的張力而降低皮帶的使用壽命。對于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運輸機可調整張緊的行程來增大張緊力。若行程已不夠，皮帶出現了永久性的變形，可將皮帶截去一段重新膠接。同時，皮帶張緊處的調整也是皮帶跑偏調整的重要環節，重錘張緊處上方的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。
    3.4.調心托輥組過多
    過多的布置調心托輥組會造成“矯枉過正”，人為的造成皮帶跑偏。一般在理想狀態下調心托輥組會自動的將皮帶向心調整，但實際生產中人們往往會固定住調心托輥，將皮帶向一個固定的方向調整。對于距離較長的帶式運輸機來說，巡視人員不可能實時掌握全局皮帶運行情況，只是局部調整調心托輥組，常常會出現前面一段幾組調心托輥都向左調整，當調整力漸漸累加而終于大于運行中的跑偏分力時，又迫使后面一段向右調整，整條皮帶的運行狀態呈蛇形。既加劇了皮帶的磨損又造成了不必要的跑偏。
    對于這種情況，應集中人員在通訊暢通情況下，統一調整一條皮帶，反復試驗直到皮帶調整到較理想的位置后，拆除部分調心托輥組，更換為固定托輥組，增大調心托輥組的間隔。
    3.5.風力影響
    長距離皮帶在承載面有很大的迎風面積，風力較大時會給其一個橫向的推動力，造成皮帶跑偏，尤其是空載時特別明顯。應對方法是對于高架皮帶機加裝防塵罩，既防風又能起到防塵的作用。對于設計有凹段的帶式輸送機，如凹段的曲率半徑過小，在啟動時如果皮帶上沒有物料，在凹段處皮帶就會彈起，遇到大風天氣時將會將皮帶吹偏。因此，應在凹段處增設壓帶輪來避免皮帶的彈起或吹偏。堆（堆取）料機的下層穿過式皮帶在尾車處會產生一個很大的凹陷，此處最易發生跑偏。如果下層輸送機有機架下沉，則會加劇皮帶的騰空范圍，極易跑偏。因此，在設計階段應盡可能的采取較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。

    通過上述分析研究，我們可以有針對性的對帶式輸送機皮帶跑偏采取相應的應對措施，能夠解決現場皮帶跑偏，最大限度降低皮帶物料撒漏、皮帶磨損、損壞，提高使用壽命，保證皮帶機的安全運行。