防偏跑偏控制器主要包括以下幾個部分：

傳感器：用于實時監測輸送帶的位置和速度信息。常見的傳感器有光電傳感器、霍爾傳感器等。

控制器：接收傳感器的信號，并根據預設的控制算法進行處理。控制器可以是微處理器、可編程邏輯控制器（PLC）等。

執行器：根據控制器的指令，對輸送帶進行調整。執行器可以是電動馬達、氣動裝置等。

報警裝置：當輸送帶發生偏斜或跑偏時，報警裝置會發出聲音或燈光提示，提醒操作人員及時處理。

防偏跑偏控制器結構特點：

高精度傳感器：防偏跑偏控制器采用高精度的傳感器，確保對輸送帶位置和速度信息的準確監測。

快速響應：控制器采用高性能的微處理器或PLC，實現對傳感器信號的快速處理和控制指令的實時輸出。

自動調整：防偏跑偏控制器具有自動調整功能，能夠根據輸送帶的運行狀態自動調整其運行方向，保證物料的正常輸送。

報警功能：當輸送帶發生偏斜或跑偏時，控制器會發出報警信號，提醒操作人員及時處理。

易于安裝和維護：防偏跑偏控制器采用模塊化設計，安裝和維護方便。